Roda kemudi beberapa model tidak terlalu nyaman untuk dipegang dan sangat tipis untuk dipegang. Bagi pemilik mobil dengan tangan besar, memegang setir seperti memegang tongkat bambu, dan pengalaman berkendara sangat buruk. Selain pegangan yang nyaman,
penutup roda kemudijuga dapat mencegah roda kemudi terkontaminasi oleh debu dan zat berbahaya.